职位描述- 建立统一的交互世界状态表示：人/物/空间/任务进度/对话状态，可查询、可回放 - 研发交互预测模型：人群运动、交互反应、意图变化、风险（碰撞/卡死/误入禁区）预测 - 预测驱动决策：为VLN/导航、对话Agent、任务规划与安全仲裁提供策略评估与建议 - 构建数据与评测闭环：回放评测、对抗case库、自动化回归；线上失败归因与难例回流 - 跨团队联调：与感知、VLN、规划、控制、安全、MLOps协作落地任职要求- 熟悉世界模型/序列建模/预测学习/强化学习/规划等方向之一，具备研究与落地能力 - 能主导“问题定义→数据→模型→评测→部署”闭环，关注稳定性与可观测性 - 熟悉PyTorch等训练框架与实验/评测工程 加分项 - 社交导航/交互预测/HRI经验，或真实场景部署调优经验 - 顶会论文/专利/高质量开源贡献（Robotics/Embodied AI/ML）
