职位描述1、负责机器人端侧业务软件开发工作，包括机器人状态管理、ota、数据闭环、二开sdk等，提供完整的机器人应用功能； 2、负责中间件相关软件开发工作，包括通信中间件、进程管理、传感器接入等，保证整个软件系统有极高的性能、扩展性和易用性； 3、负责系统集成工作，在有限的系统资源下，优化机器人运行性能，提升系统稳定性，保障极低的控制延迟； 4、负责整个机器人软件系统所需的工具链软件开发工作，通过各类自动化工具和可视化工具，显著提升机器人研发效率。任职要求1、具备ros或者开源通信中间件的使用经验； 2、熟悉cmake、python、linux和计算机网络等基础知识，具备实际项目经验； 3、具备较强的工程意识和良好的编程习惯； 4、有机器人或者智驾企业实习经验者优先； 5、有自驱力和学习能力，能够深入技术细节。
