职位描述1. 设计并实现VLA仿真环境中的任务数据构建，以及真机数据的采集，构建和清洗工作； 2. 负责具身机器人本体在仿真中的运动学模型模拟，和灵巧手操作的仿真场景； 3. 负责打通仿真数据生成->模型训练->仿真验证的整体流程，加速方案验证节奏； 4. 优化Sim2Real的迁移技术，以量产落地为导向，提升算法的鲁棒性和泛化性，；任职要求1. 硕士及以上学历,优先计算机科学、数据科学、机器人、人工智能等相关专业； 2. 精通issacsim,对blender,Genesis,issaclab等其他仿真引擎了解也是加分项,能够搭建具身操作的仿真场景
