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智元机器人 · 具身智能

具身算法仿真实习生

上海 / 北京 实习 具身智能 / 机器人

职位描述

探索具身智能领域前沿多模态大模型算法,掌握最新技术趋势。 构建具身智能领域多模态大模型基座,优化数据处理、预训练、微调、RLHF等算法。 推进多模态大模型在具身领域的应用落地,构建通用机器人。

任职要求

计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士。 精通Python编程语言; 熟悉PyTorch、Deepspeed、Megatron等框架 熟悉多模态领域算法,熟悉Llava、QwenVL等基础VLM模型 熟悉NLP领域算法,熟悉Bert、GPT、Llama等基础LLM模型 熟悉CV领域算法,熟悉ViT、DINO、SAM、GAN、Diffusion等基础CV模型。 一作顶会/顶刊论文发表,包括不仅限于ICML,ICLR,NeurIPS,ACL, EMNLP,CVPR,ECCV,ICCV等有实际机器人项目经验者优先。