职位描述1. 负责具身/机器人领域的多模态模型算法设计和研发,包括对视觉,激光,触觉及语言的融合,输出识别、分割、追踪,Occupancy等感知任务,也包括端到端全身运控的模仿学习/强化学习等VLA相关任务,以实现机器人在家用,工业场景下避障,抓取,全身运控任务的高效执行。 2. 负责多模态算法在具身方向应用中的开发,迭代,优化,部署,测试等任务任职要求1. 海内外全日制硕士/博士在读,计算机、自动化、计算机视觉、人工智能等相关专业 2. 具备C++和Python的编程基础,和Linux的开发平台 3. 熟悉Pytorch/TensorFlow相关深度学习算法框架,有相应的模型设计和实现经验 4. 具备良好的沟通、合作能力 5. 一周最少出勤3天以上,实习时间需要连续3个月以上