职位描述1. 负责轮式仿人机器人视觉与激光SLAM与定位算法、三维重建算法的研发与优化 2. 负责开发各种动静态要素的4D真值系统，并用于自动标注任职要求1. 海内外全日制硕士/博士在读，计算机、自动化、计算机视觉、人工智能等相关专业 2. 具备C++和Python的编程基础，和Linux的开发平台 3. 熟悉传感器（如LiDAR、摄像头、IMU）的工作原理和数据处理 4. 具备优化算法、几何学和概率统计方面的扎实基础。 5. 熟悉SLAM算法与标定算法，或者熟悉三维重建算法 6. 具备良好的沟通、合作能力 7. 熟练掌握 C++ / Python 编程，熟悉 ROS / ROS 2 框架，具备良好的软件工程能力
