职位描述岗位职责 1. 车规级相机模组整体方案设计与选型落地 基于具身机器人复杂作业场景（室内外高低光、动态运动、复杂光影、震动干扰等），对标自动驾驶车规级标准，完成相机系统整体方案架构设计。负责CMOS图像传感器、镜头、IR Cut、VCM、模组结构、接口方案的选型、评估与验证，输出完整的选型报告、规格书、方案可行性评估文档。统筹模组供应商技术对接、样品验证、量产导入，把控模组光学性能、稳定性、一致性、可靠性，满足机器人长期户外、高频运动、高低温工况的使用要求。 2. ISP画质全流程主客观调试与优化 主导机器人整机ISP图像画质调试与迭代优化，覆盖完整ISP处理链路，包含BLC黑电平矫正、DPC坏点校正、LSC镜头阴影校正、CCM色彩矩阵、降噪、锐化、HDR融合、畸变矫正、AWB自动白平衡、AE自动曝光、AF自动对焦等核心模块。同时完成主观画质调校（色彩还原、通透度、动态场景观感、暗光成像、运动拖影抑制）和客观指标标定（MTF、信噪比SNR、动态范围、色彩准确度、畸变率、亮度均匀性等），输出标准化画质验收规范，适配机器人机器视觉算法感知需求，兼顾人眼观感与AI识别精度。 3. 相机数据链路软硬件调试与故障攻坚 负责机器人相机全数据链路（Sensor→MIPI/USB/FPC→主控→ISP预处理→算法输入）的硬件电路调试、底层驱动适配、图像预处理软件开发与优化。独立完成相机整机bring-up、数据通路通断测试、时序调试、信号完整性优化，解决图像花屏、黑屏、卡顿、丢帧、色偏、噪点、闪屏、时延异常、数据抖动等各类软硬件问题。针对量产及测试过程中的疑难影像故障，开展root cause分析、定位与闭环优化，输出trouble-shooting复盘报告，建立问题预防机制。 4. 影像预处理体系搭建与技术标准化 结合机器人感知算法特性，搭建相机图像预处理流程，完成图像裁剪、畸变矫正、对齐、色域转换、数据标准化等预处理模块开发与落地，保障输入感知算法的图像数据稳定、统一、高质量。牵头制定机器人相机硬件设计规范、ISP调试标准、测试验收标准、可靠性测试规范，沉淀可复用的影像技术方案与调试经验库。 5. 跨部门协同与项目推进 联动硬件、结构、算法、测试、量产供应链团队，同步相机方案迭代、硬件适配、画质优化、问题整改工作，支撑机器人样机迭代、小批量试产、大规模量产全流程技术保障。跟进行业前沿相机传感、ISP技术趋势，结合具身机器人场景完成技术预研与方案迭代升级。任职要求1. 学历与专业 本科及以上学历，光学工程、电子信息、图像处理、自动化、计算机科学、微电子等相关专业，5年及以上自动驾驶车载相机模组研发+ISP调试全流程经验，有具身机器人、移动机器人影像系统研发经验者优先。 2. 核心硬技能（必备） - 车规级相机模组设计能力：精通自动驾驶车规级相机完整研发流程，熟练掌握车载Sensor、镜头、模组选型逻辑与光学设计匹配原则，熟悉车规可靠性标准（AEC-Q100/AEC-Q200），精通相机结构、硬件电路、接口方案设计与验证，具备完整的车载相机项目量产落地经验。 - ISP主客观调试能力：精通主流车载ISP平台（高通、英伟达、瑞萨、华为、海思等），熟练掌握全链路ISP参数调优，具备扎实的主观画质调校功底，可精准适配复杂光照、动态运动场景；熟练使用专业影像测试设备，完成MTF、SNR、动态范围、色彩还原等客观指标标定，可平衡人眼视觉效果与机器算法识别精度。 - 全链路debug与故障攻坚能力：深度掌握相机硬件电路、MIPI/USB等高速数据链路、Sensor驱动、图像预处理软件架构，具备极强的底层问题排查能力，可独立解决图像传输、硬件适配、预处理算法、画质异常等各类软硬件疑难问题，拥有丰富的相机系统trouble-shooting实战经验。 3. 专业能力进阶要求 - 熟悉全局快门、滚动快门、HDR、夜视、防频闪等各类车载/机器人相机技术特性，可根据机器人场景差异化选型适配； - 熟悉Linux/Android嵌入式平台相机驱动开发与适配，精通图像预处理算法开发与优化，具备低时延、高稳定性图像数据输出优化经验； - 具备丰富的供应商管理、方案评审、样品验证、量产导入经验，可独立把控相机系统量产质量与可靠性； - 了解具身机器人感知算法（检测、分割、定位、SLAM）基础原理，可针对性优化成像效果与图像数据质量，适配算法迭代需求。
