职位描述岗位职责 - 负责 触觉在机器人操作任务中的验证与评估 - 设计并实施触觉驱动的操作实验 - 构建触觉数据采集、同步、标注与分析流程 - 将触觉作为VLA 的辅助输入，实现精细复杂的操作任务 - 评估触觉对 操作成功率、鲁棒性、泛化能力 的真实贡献任职要求任职要求 - 机器人 / 电子 / 材料 / 自动化 / 计算机等背景 - 对触觉、力觉、接触感知在操作中的作用有清晰兴趣 - 有较强实验设计与动手能力 - 熟练使用 Python / ROS 或 ROS2 加分项 - 有压阻 / 电容 / 视触觉等触觉传感经验 - 有触觉闭环操作或 manipulation 经验 - 理解 VLA / policy learning 的输入-执行结构 - 有系统 Demo、论文或数据集经验 - 在机器人操作、力控、接触建模、VLA / embodied AI 等方向发表过相关论文（期刊或会议）如 ICRA / IROS / CoRL / RSS / TRO / IJRR 等 - 或作为核心作者参与过系统性实验与评估工作
