职位描述
【岗位职责】
1.负责关节模组功能测试，覆盖电机性能（扭矩、转速、效率、反电动势）、减速器性能（回程间隙、传动精度、刚度）、传感器标定（编码器、力矩传感器）及驱动控制功能验证；
2.负责关节模组性能测试，包括动态响应（带宽、阶跃响应）、力控性能（阻抗控制、力位混合控制精度）、轨迹跟踪精度、重复定位精度及温升 / 热特性测试；
3.负责试验台架搭建与维护，完成关节模组测功机等台架的机械安装、水电气连接、高低压线束连接及安全检测；
编制关节模组测试大纲、测试用例及测试规范，建立测试数据管理体系，对试验数据进行采集、处理与分析，支持故障定位与问题闭环。
【任职要求】
1.本科及以上学历，自动化、测控技术、仪器仪表、机械工程、电气工程、机电一体化等相关专业；
2.有3 年以上电机、伺服系统、机器人关节模组或电驱动系统测试经验，有人形机器人、协作机器人关节测试背景优先；
3.熟悉电机控制原理（FOC、PID）及测控原理，具备电机系统测试能力；
4.熟悉机器人关节模组基本架构（电机 + 减速器 + 传感器 + 驱动器），了解行星减速器特性、摩擦模型、间隙特性者优先；
5.熟悉 CAN、CANFD、EtherCAT、RS-485、SPI 等通信协议，具备上位机调试及通讯配置经验；
6.熟练使用常用测试仪器（测功机、示波器、功率分析仪、万用表、数据采集卡等），具备 LabVIEW / Python 测试脚本开发能力者优先；
7.具备较强的数据记录、文档整理及问题分析能力，工作严谨细致，具备良好的动手能力和跨部门协作意识。
允许3个月内投递3个职位，请选择适合的职位进行投递
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