职位描述
岗位职责
1. 负责机器人关节模组减速器和关节传动系统的研发工作。
2. 机器人行星减速器和摆线减速器的设计、样机组装与试验、减速器性能优化等。
3. 减速器的材料选型、强度计算、仿真分析及关键部件的寿命评估。
4. 与控制、电气、可靠性等团队合作，完成关节模组整机调试及验证。
专业技能：
1. 精通机器人精密行星减速器、摆线减速器的设计理论，具备独立设计能力；
2. 熟悉不同类型的减速器构型、传动原理、失效形式、润滑状态等；
3. 熟悉减速器零件材料选型、生产工艺、热处理（表面处理）工艺等；
4. 熟练使用 SolidWorks等三维设计工具，掌握KISSsoft 、 Ansys 等分析软件。
经验要求：
1. 人形机器人、协作机器人、类似机器人的关节模组精密减速器设计经验；
2. 了解润滑脂、轴承、力矩电机和编码器的选型与匹配。
综合能力：
1. 具备团队协作能力和优秀的沟通能力；
2. 具备较强的分析与问题解决能力、创新能力；
3. 跟踪行业发展趋势，对新技术和行业动态敏感，热爱机器人行业。任职要求
1. 学历背景：机械工程、自动化、机器人等相关专业，本科及以上学历优先。
加分项
1. 精密减速器量产经验；
2. 同时具有中级以上职称和机械类国家一、二级职业技能的。
其他信息
行业要求：全部行业
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