职位描述
一、岗位职责：
1、设计分阶段实现方案，初级功能实现，高级提升性能和稳定性。
2、与产品、前后端、视觉感知团队紧密协作，确保搬运任务稳定。
3、机器人物料箱搬运开发和优化：从货架上取料，稳定地从不同层高货架上取出物料箱并放到指定位置，同时保证时间节拍。分拣物料箱，稳定地将传送带上不同姿态的物料箱，放到指定区域，同时保证时间节拍。
4、将算法落地到边缘设备，保证代码的稳定性。
5、撰写和维护高质量的技术文档与接口规范，沉淀可复用的组件与工具链。
二、任职要求：
1、计算机、电子信息、自动化、人工智能等相关专业本科及以上学历。
2、1-3 年机器人操作（机械臂，底盘等）相关工作经验。
3、做过基于IL（DP,ACT,pi0...）或RL操作机器人优先。
4、熟悉坐标变换，熟悉ros2，熟悉 Linux 开发环境，掌握基本的工程工具链（Git、Docker、CI/CD 等）优先。
5、自驱力强，能够在较少指导下推进项目，对业务问题保持好奇心和 Ownership；具备良好的沟通协作与跨团队协同能力。
三、加分项：
1、在机器人/ 多模态相关顶会或期刊有论文发表或开源项目贡献。
2、做过基于IL（DP,ACT,pi0...）或RL操作机器人。
3、有智能硬件、机器人、IoT 等场景的语音交互落地经验。
4、熟悉具身智能、多模态大模型最新进展，对机器人操作有自己的理解与想法。
