职位描述
一、岗位职责
1、协助结构设计与优化:
①协助完成机器人整体及关键部件设计,参与概念到详细设计过程,保障结构满足基本功能与性能要求;
②参与现有结构优化,按指导改进设计细节,提升运行效率。
2、研发技术支持:
①参与研发项目,跨部门协作提供结构技术支持,确保结构与其他系统适配;
②协助解决简单结构问题,在指导下开展动力学分析与仿真辅助工作,整理反馈基础数据;
③参与基础仿真分析,整理结果供设计验证。
3、试制与测试配合:
①协助完成样机试制结构工作,沟通工艺与生产部门,处理简单工艺问题;
②配合制定测试方案,参与测试并记录问题,协助分析改进。
4、文档与团队协作:
①协助撰写整理设计图纸、测试记录等技术文档,保证准确完整。
二、任职要求
1、教育背景:机械工程、机器人工程等相关专业本科及以上学历;
2、工作经验:2~3年机器人或相关机械结构设计经验,了解研发基本流程,参与过机器人结构项目,熟悉至少一种机器人结构特点,有协作机械臂、AGV底盘和关节模组设计经验者优先;
3、专业技能:
①掌握至少一种三维设计软件,能完成建模与简单绘图,掌握结构与材料力学基础。
②了解工程材料性能,可在指导下进行材料选择与简单强度刚度计算。
③了解有限元分析软件基本操作,能在指导下完成简单仿真。
④了解机器人传动、驱动等部件原理,可在指导下进行简单布局集成。
4.能力素质:
①具备一定问题解决能力,能识别简单结构问题并在指导下提出方案。
②团队协作良好,可有效跨部门沟通。