职位描述
一、岗位职责
1、机器人结构设计与优化：
①主导机器人整体及关键部件从概念到详细的全流程设计，确保满足功能、性能、可靠性及成本要求；
②运用先进理念优化现有结构，通过材料替换、拓扑优化等实现轻量化，提升刚性与精度。
2、研发过程技术支持：
①参与研发全流程，跨部门协作制定整体技术方案，保障结构与电气、软件系统适配；
②攻克结构相关技术难题，开展动力学分析与仿真，提出解决方案；
③完成静力学、模态、疲劳等仿真分析，验证设计合理性并提供优化依据。
3、产品试制与测试跟进：
①负责样机试制阶段结构工作，协调工艺与生产部门，解决工艺问题；
②制定并实施结构测试方案，分析测试问题并推动改进。
4、技术文档管理：
①撰写和整理设计方案、图纸、计算书等技术文档，确保完整、准确、规范。
二、任职要求
1、教育背景：机械工程、机器人工程等相关专业本科及以上学历，有机器人结构设计研究成果者优先。
2、工作经验：5 年以上机器人结构设计经验，熟悉研发全流程，有主导多个项目成功案例，了解各类机器人结构特点；有协作机械臂、AGV底盘和关节模组设计经验者优先。
3、专业技能：
①熟练掌握至少一种三维设计软件，能独立完成复杂建模与绘图；
②精通结构力学、材料力学，熟悉工程材料性能，可进行强度与刚度计算校核；
③掌握有限元分析软件，能完成多类仿真并据此优化设计；
④了解机器人传动机构、驱动系统等部件原理与选型，可合理布局集成。
4、能力素质：
①优秀的问题解决能力，能快速识别并解决结构问题；
②良好的团队协作精神，可高效跨部门沟通；
③具备项目管理能力，可把控项目进度、质量与成本。
