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原力灵机 · 具身智能

3D相机FPGA工程师

深圳 社招 · 全职 研发中心 具身智能 / 机器人

职位描述

岗位职责 1、负责双目工业相机 FPGA 端架构设计与逻辑开发,完成 CMOS 传感器(如 Sony、SmartSens、Gpixel)的配置驱动、时序对齐与多路同步控制,熟悉 MIPI CSI-2 接口的接收与解包处理。 2、独立开发并优化 GigE Vision 协议栈的 FPGA 逻辑,包括 UDP/IP 硬件协议栈、GVSP 图像传输及 PTP/IEEE 1588 时间同步,支持 1G/2.5G 多速率以太网自适应传输。 3、负责高速接口(SerDes/GTX)、GigE 物理层及 I2C/SPI 控制总线开发,确保外围通信稳定高效。 4、与嵌入式软件团队协同定义软硬件交互接口与数据链路,输出 FPGA 架构设计及约束文档。

任职要求

1、精通 Verilog/SystemVerilog,扎实的数字电路基础,熟练使用 Vivado、Modelsim 等工具,具备时序分析与收敛能力。 2、熟悉工业相机 Sensor 硬件接口与像素时序,掌握传感器端数据采集与传输机制,具备 MIPI CSI-2 接口调试经验。 3、掌握 GigE Vision、GenICam 协议底层数据流映射,有 FPGA 工业相机或高速图像采集系统开发经验者优先,熟悉 1G/2.5G 以太网 PHY 配置与硬件协议栈实现。 4、精通高速网络协议硬件实现,具备多时钟域设计、图像乒乓缓存及低延迟数据链路调试经验。 立即投递