AI算法工程师（具身算法-Real-Sim 数据建设 ）
职位描述
岗位职责：
数据链路核心开发：负责运用real2sim2real核心技术链路，高效生成用于训练VLA的高质量视觉-语言-动作数据。
算法工具研发：开发和优化用于提升数据链路质量与效率的算法工具，涉及但不限于3DGS（三维场景重建）、VLA数据质量评估、Kinematics-aware/Physics-based的轨迹重定向、HOI解析等领域。
仿真平台开发与应用：基于公司自研仿真引擎Dexsim和仿真框架embodichain进行开发和任务构建。具备Isaac Lab等主流仿真引擎经验者优先，以快速融入和贡献。
跨团队协作：与VLA模型算法团队紧密合作，理解模型需求，反馈数据特性，共同迭代，以训练能解决物体操作、长程任务规划等核心难题的VLA模型。任职要求
学历背景：计算机科学、人工智能、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历（优秀本科可放宽）。
算法与工程能力：
熟悉real2sim2real、3DGS、轨迹重定向、HOI中至少一个技术方向，并有实际项目经验。
熟练掌握Python，精通PyTorch等至少一种深度学习框架，代码功底扎实。
仿真经验：有机器人仿真平台开发或使用经验，如Isaac Lab、Mujoco等主流仿真工具经验。
协作与学习能力：具备优秀的沟通能力和团队协作精神，能快速理解业务，学习并应用新技术解决实际问题。
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