职位描述
岗位职责
模型研究与开发：
研究端到端机器人控制的大模型，让机器人具备通用性智能，以服务于导航、操作等场景。
负责自然语言处理和多模态大模型在具身智能领域的研究，涵盖数据生成、模型训练优化、评测迭代等环节。
承担大模型的模型训练和评估工作，解决遥操-数据采集-模仿学习-强化学习链条中的算法和技术问题。
进行云端、边缘端、设备端模型部署和高效推理，维护相关算法框架，开发、集成和优化具身智能系统。
技术探索与成果产出：
跟踪、探索多模态预训练、大模型方向前沿技术。
完成具身智能领域科技成果，包括但不限于论文和专利。任职要求
教育背景：人工智能、计算机、电子工程、自动化、数学、物理等相关专业毕业，获得硕士和博士学历，以及优秀本科毕业生。
专业技能：
对大模型、计算机视觉、自然语言处理、深度学习、机器人、自动化等方向中的至少一个有研究或项目经验。熟悉分布式训练框架，如Megatron - LM和DeepSpeed，并具备多机多卡大模型训练经验者优先考虑。
语言能力：具有良好的英语阅读能力。
学术能力：有高质量论文发表者优先（如NIPS, ICLR, ACL, CVPR, ICCV, ECCV等），有较强学术比赛经验者，在开源社区有较大影响力者优先。
其他能力：理论基础扎实，有创新精神和深入思考能力。
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