职位描述
岗位职责
1、实现各类3D视觉算法，包括不限于深度图，点云的预处理，聚类，特征计算，配准和位姿估计等
2、相关视觉算法落地项目推进及后续算法迭代优化
3、相关基础模型的维护和升级：仿真数据生成，训练调参和部署优化
4、整理算法框架和框架使用文档，并培训应用团队使用任职要求
1、熟悉python，熟悉常用的设计模式，熟悉并行计算原理、有CUDA编程经验优先；
2、熟悉Git、CMake等开发工具，具备跨平台开发的经验；
3、熟悉掌握基本的3D视觉算法，熟悉常用的开源库Open3D，OpenCV等；
4、了解深度学习的基本原理，以及部署的相关知识
5、有较强的工程能力，对大型软件系统感兴趣，有实际项目开发经历优先。
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