职位描述
岗位职责
基于Linux操作系统进行机器人真机及仿真环境相关应用功能开发。
根据场内需求，使用机械臂或机器人等设备完成应用，包括不限于抓取流程、任务设计。
根据研发需求，搭建场内应用测试环境，配合测试对运行情况进行记录及问题识别。
根据项目需求，参与视觉应用方案评估，对应用开发文档等内容进行整理，完善应用开发流程，提升产品易用性。
依据研发需求对具身模型推理-部署系统进行维护和开发。任职要求
1. 本科及以上学历。
2. 良好的工程实践能力，孰悉Linux、shell、git等相关工程基础，熟练掌握Python，了解C/C++。
3. 熟悉ROS1/ROS2系统，熟悉机器人仿真环境。
4. 有机器人相关应用开发经验。
5. 有视觉应用经验加分。
6. 具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神。
立即投递
