职位描述
1. 负责四足机器人整机、腿部关节、机身、壳体等机械结构方案设计，完成三维建模、二维工程图输出、BOM 编制，输出完整设计文档。
2. 开展结构强度、刚度、运动干涉仿真分析，完成传动、减重、防尘防护、装配工艺设计，支撑样机试制。
3. 对接加工厂、外协供应商，跟进零部件加工、打样、装配，处理样机装配、测试过程中的结构问题，迭代优化结构方案。
4. 配合电控、算法团队完成整机样机联调，解决四足行走工况下振动、冲击、疲劳磨损、散热等实际工程问题。
5. 参与零部件选型、成本评估、可靠性测试，沉淀结构设计规范，支撑后续版本迭代。任职要求
1. 本科及以上学历，机械设计、机械电子、机器人、精密仪器等相关专业。
2. 1‑3 年机械结构开发经验，有机器人、运动机构、智能装备结构设计经验；有四足 / 移动机器人项目经验优先。
3. 熟练使用 SolidWorks / Creo 等三维设计软件，会使用仿真工具做强度、运动仿真；熟悉机加工、钣金、注塑等工艺。
4. 熟悉传动机构、关节结构设计，能够独立完成机构从方案到样机落地全流程。
5. 动手能力强，具备样机调试、问题排查能力，沟通协作良好，能接受样机迭代过程中的攻关压力。
