职位描述
1. 整体架构与技术规划
负责多指仿生灵巧手整体技术架构设计与迭代升级，结合人形机器人整机需求，完成灵巧手自由度布局、模块化架构、机电一体化整体方案规划。跟踪国内外灵巧手前沿技术，开展新技术、新方案预研，输出技术路线规划报告，搭建核心技术壁垒，主导关键技术立项与攻关工作。
2. 机械结构与传动系统研发
主导灵巧手机械系统全流程研发，腱绳方案，直驱方案设计与优化，完成紧凑空间下的轻量化结构布局、关节结构、指骨结构设计。负责材料选型、柔性关节、仿生覆盖层设计，开展力学仿真、运动仿真、强度校核，解决结构卡顿、磨损、轻量化与刚度平衡等核心问题，输出3D/2D图纸、BOM清单、装配工艺文件。
3. 硬件系统集成
统筹灵巧手硬件系统开发，包含微型驱动电机、力矩传感器、力触觉传感器、姿态传感模块的选型、集成与调试。负责紧凑空间内电路布局、散热设计、信号抗干扰优化，完成硬件样机调试、性能标定与可靠性验证，实现多维度感知数据精准采集与稳定传输。
4. 项目管理与团队协作
主导灵巧手产品从需求拆解、方案设计、样机验证、小批量试产到迭代优化的全生命周期管理。对接机器人整机、算法、测试、量产团队，输出标准化技术文档，制定测试规范与验收标准，指导初级研发人员，沉淀技术体系，推动技术成果落地与产品商业化迭代。任职要求
1. 学历与专业
本科及以上学历，机械电子、机器人工程、自动化、控制工程、人工智能、精密仪器等相关专业，985/211及重点院校优先，扎实的机器人学、机电一体化、自动控制理论功底。
2. 核心工作经验
5年及以上人形机器人/仿生灵巧手独立研发经验，完整参与过至少一代多指灵巧手（4自由度及以上）从方案设计到样机落地的全流程开发；有腱绳驱动、微型传动、力触觉感知、柔顺控制灵巧手落地经验者优先，有头部机器人企业、科研院所相关项目经验者优先。
3. 专业技能要求
- 机械研发：精通灵巧手各类传动方案设计，熟练使用SolidWorks、Creo、UG等三维建模软件，掌握ANSYS、ADAMS等仿真工具，熟悉精密机械加工、装配工艺与材料特性。
- 控制算法：精通机器人运动学、动力学、FK/IK正反解算法，熟练掌握力位混合控制、阻抗控制等核心控制逻辑；熟练使用C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2开发框架。
- 仿真与训练：熟悉MuJoCo、Isaac Gym、PyBullet等主流物理仿真平台，具备灵巧手强化学习策略开发与Sim2Real迁移经验者优先。
- 硬件集成：熟悉机器人总线通信、嵌入式底层控制、传感器标定与信号处理，具备软硬件联调、故障排查与性能优化能力。
4. 综合能力与素质
- 具备极强的独立技术攻关能力，能够精准定位研发难点并输出创新解决方案，具备前沿技术洞察力；
- 逻辑清晰、责任心强，具备良好的项目统筹能力、团队协作能力与跨部门沟通能力；
- 热爱机器人行业，具备较强的抗压能力、学习能力与创新思维，对仿生灵巧手技术迭代有强烈探索欲。
5. 加分项
- 有人形机器人灵巧手量产落地、批量交付经验；
- 持有机器人相关发明专利、发表核心期刊论文；
- 熟悉柔性传感、触觉皮肤、仿生感知融合技术；
- 具备团队管理、项目带队经验。
