职位描述
1. 测试方案设计：制定四足机器人硬件（如控制器、电机驱动器、电池等）的测试计划，测试用例；
2. 负责机器人控制器、驱动板的板级信号测试、接口性能测试、整机功能测试；
3. 负责搭建测试环境，执行硬件测试（如电源性能、功率驱动、高低速通信、热管理测试等），记录并分析数据，编写测试报告；
4. 故障诊断与优化：识别测试问题，与研发协作进行根因分析，推动设计改进；
5. 自动化测试开发：开发自动化测试脚本或工具，提升测试效率；
6. 标准与规范：确保测试流程符合行业标准（如ISO、GB、CE、UL等）及公司内部质量要求；
7. 跨部门协作：与机械、硬件、软件团队协同，确保硬件与系统集成的可靠性；任职要求
1. 教育背景：本科及以上学历，机械工程、电子工程、自动化、机器人等相关专业；
2. 经验要求：
- 3-5年及以上机器人、无人机或智能硬件测试经验，有四足/足式机器人测试经验者优先；
- 熟悉电机（如无刷电机）、驱动器、IMU、力觉传感器等机器人关键硬件的测试方法；
3. 技能要求：
- 熟悉信号完整性和电源完整性相关知识，能独立完成硬件单板白盒测试；
- 熟悉常用接口和电路原理（CAN、SPI、I2C、UART、以太网、MIPI、USB等）;
- 熟练使用测试仪器及设备（如示波器、电子负载、高低温箱等），焊接动手能力强；
- 熟练使用原理图和PCB设计工具；
- 具备基本编程能力（Python /Labview），能开发自动化测试脚本；
- 了解机械应力测试、环境测试（高低温、湿度、防水等）、EMC测试；
4. 软性素质
- 较强的逻辑分析能力和问题解决能力；
- 良好的团队协作和沟通能力。
