职位描述
1. 负责四足机器人关节减速器选型、方案设计、性能仿真与测试验证，包括行星减速器、谐波减速器、RV 减速器等。
2. 主导机器人关节NVH（噪声、振动与声振粗糙度） 问题分析、测试与优化，解决行走 / 跑动 / 负载工况下振动、异响、共振问题。
3. 参与电机 - 减速器 - 负载一体化匹配设计，提升关节效率、扭矩密度、寿命与动态响应。
4. 建立减速器与 NVH 相关测试标准、测试平台与评价体系，输出测试报告与改进方案。
5. 与结构、控制、电机硬件工程师协同，完成关节驱动系统样机开发、台架测试、量产导入。
6. 跟踪精密传动、低振动电机、润滑密封等前沿技术，支撑产品迭代与成本优化。
7. 负责减速器供应商技术对接、样品评估、质量问题定位与整改跟进。任职要求
1. 本科及以上学历，机械电子、机械设计、车辆工程、动力工程、电机与电器等相关专业。
2. 3 年及以上减速器设计 / 仿真 / 测试或电机 NVH / 传动 NVH工作经验，有机器人、伺服系统、汽车减速器、精密传动行业经验优先。
3. 熟悉谐波减速器、行星减速器、RV 减速器原理、结构设计、效率、背隙、刚度、寿命校核。
4. 具备振动噪声基础，能使用相关工具进行NVH 测试、数据处理、问题定位。
5. 会使用至少一种仿真工具：Romax、KISSsoft、ADAMS、ANSYS、Abaqus 等。
6. 熟悉关节驱动系统装配工艺、公差分析、润滑与密封设计。
7. 具备较强的问题分析与根因定位能力，能独立处理振动、异响、温升、效率等工程问题。
8. 有四足机器人 / 人形机器人 / 协作机器人关节开发经验者优先。
