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图漾科技 · 具身智能

资深系统软件工程师

上海 社招 · 正职 技术 工程开发

职位描述

1.负责嵌入式系统驱动、中间件各模块的需求分析、设计、开发调试及性能优化,重点完成ARM based Linux系统下MIPI、ETH、USB等外设驱动开发。 2.设计并实现系统软件框架,包括camera相关图像传输功能及跨平台SDK的开发、优化,保障SDK功能完整、性能稳定及多平台兼容性。 3.负责嵌入式平台(ARM/ARM64/RISC-V)的系统稳定性调试、性能调优,深耕Linux内核相关优化工作。 4.设计、实现SDK软件框架,撰写SDK功能需求分析及设计文档,确保文档规范、可追溯。 5.负责视频采集传输相关开发工作,依托网络协议及多线程技术,保障传输效率与稳定性。 6.参与产品需求设计、系统外设软件设计及程序代码评审工作,把控开发质量与流程规范。

任职要求

1.电子、计算机、自动化相关专业本科及以上学历,5年及以上嵌入式系统开发相关从业经验 2.掌握ARM/ARM64/RISC-V等嵌入式系统架构,熟悉uboot、Linuxkernel,具备较强的系统开发与调试能力。3.熟悉Linux设备驱动模型及内核进程调度、内存管理、中断管理,有实际性能优化及芯片驱动参考平台开发经验者优先。 3.扎实掌握TCP、UDP协议,熟悉异步网络编程、多线程同步机制,有视频采集传输相关经验者优先。 4.熟悉MIPI、网络等外设驱动开发,具备系统稳定性分析、性能调优经验,有图像处理基础、会使用OpenCV/PCL库者优先。 5.具备良好的文档撰写能力、代码规范意识及团队协作能力,能高效完成需求对接与开发交付。
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