职位描述
1、图像质量ISP调优：协助基于主流Sensor（思特威/OV/Sony）及瑞芯微、海思、全志平台开展ISP参数调试，优化机器人、户外割草机在强光、逆光、低照度等复杂场景下的成像质量。
2、视觉任务适配优化：结合机器人障碍物检测、草地分割、SLAM特征提取等视觉任务，协助调试去噪、HDR、锐化、AWB/AE/AF等ISP模块，保障图像数据适配后端CV算法需求。
3、底层集成适配：学习MIPI、DVP图像接口原理，协助Sensor驱动适配，配合完成Linux/RTOS系统下ISP集成，优化图像延迟、带宽、功耗等性能。
4、图像评测与脚本开发：使用各平台ISP调优工具完成图像主客观评测，编写自动化测试脚本，协助搭建MTF、SNR、色彩误差等图像质量评价体系。
5、多场景自适应适配：针对户外强光、镜头脏污、低对比度草坪、夜间补光等场景，协助调试动态ISP参数策略，提升户外成像稳定性与适配性。任职要求
1、学历专业：本科及以上，光学工程、电子、通信、计算机、自动化等相关专业，2027届应届生。
2、专业基础：掌握基础光学与成像原理，了解ISP各功能模块原理及调校逻辑。
3、平台工具认知：了解瑞芯微、海思、全志任一主控平台及ISP调试工具，有Sensor开发认知优先。
4、技术能力：了解嵌入式Linux、V4L2框架及MIPI/DVP接口，掌握Python基础脚本开发，可完成数据处理。
5、综合素养：细心严谨、感知力强，具备良好的学习能力与团队协作意识，能快速跟进问题迭代优化。
优先条件（非硬性要求）
1、有主流Sensor调试、镜头匹配、图像标板测试相关项目经验者优先；
2、熟悉OpenCV、图像处理算法及HDR、运动去噪等进阶ISP特性者优先；
3、有割草机、机器人、无人机等智能视觉设备项目经验者优先；
4、了解视觉SLAM、传感器融合相关基础知识者优先；
5、具备ISP调优、图像质量评测、自动化脚本开发实操经验者优先。
