职位描述【工作职责】 1、负责机器人云端模型服务的推理优化与加速，结合云端算力特点，优化推理性能，解决延迟、资源占用过高、吞吐量不足等问题，搭建高效的云端推理服务架构，保障多机器人并发访问的稳定性与实时性。 2、负责机器人本体端（嵌入式/边缘设备）模型的推理优化与加速，针对设备算力有限、功耗约束等特点，适配不同硬件平台（如Jetson系列），运用量化、剪枝等技术及相关优化工具，确保推理延迟符合应用需求，降低算力占用与功耗。 3、配合团队完成算法需求分析、技术方案设计，参与跨部门协作（硬件、软件、测试），解决机器人模型推理优化及工程化落地过程中的各类技术难题，推动项目迭代与交付。任职要求【任职要求】 1、硕士及以上学历，计算机科学与技术、自动化、机器人工程、数学、控制工程等相关专业。 2、熟悉主流云端推理框架与服务架构，如 vLLM、Triton Inference Server等，能针对延迟、吞吐、显存占用、并发能力进行优化 3、熟悉 TensorRT、ONNX Runtime或主流端侧推理工具链，熟悉 INT8/FP16 量化、算子融合、模型裁剪、编译部署等优化方法，有 Jetson、昇腾、瑞芯微、地平线、寒武纪等异构硬件部署经验者优先 4、具备模型推理性能分析与瓶颈定位能力，能够基于延迟、吞吐、显存、功耗等指标进行系统级优化 5、熟练掌握golang/C++/Python编程语言，熟悉pytorch等常用算法库，具备良好的代码编写、调试与工程化能力，有实际项目交付经验者优先。
