职位描述1.开发飞机系统中的决策规划模块,研究和解决非结构化环境下无人机的避障规划问题, 2,研究范围涵盖基于语义地图的规划,基于栅格地图的避障规划,行为预测与决策以及轨迹规划等相关领域 3.负责算法设计、开发以及验证,通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果. 4. GIs数据分析,数据分析:开展低字相关的数据分析工作。任职要求1.硕士及以上学历,计算机、自动化、机械和电子等相关专业; 2.动手能力强,有扎实的C/C++、Python编程能力; 3.阅读过各种开源库,熟悉常用软件设计模式: 4.在团队中有过方案设计、平台搭建经历; 5.有扎实的数理基础,准确的文献调研和理解能力; 6.在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章,包括但不限于ICRA、IROS、RSS、URR、T-RO、JFR等 7.具备较强的行业洞察力,深刻理解不同领域无人机用户痛点: 8,具备较强的学习及问题分析能力,敢想敢做,追求极致,做事踏实有恒心,有反思意识,具备良好的团队协作能力,原意和团队一起进步 欢迎三维重建,航空航天,GIS,数据分析相关专业的学生申请。 【其他要求】 研究实习生应在6个月以上,研究院鼓励实习结束后产出相关论文, -工程类实习生应在6个月以上,不要求论文产出,会从事相关得数据和算法工程开发,专利撰写