1.拥有机器人学、计算机科学、自动化控制或数学等相关专业的硕士研究生及以上学历。
2.熟悉概率论、图搜索算法、数值优化方法,掌握数据融合、机器学习以及最优控制相关理论与技术, 有运动控制、导航算法的研发实践经验, 如RRT, Monte Carlo Tree Searching、multi-agent trajectory planning等相关算法研发经验
3.熟练运用C++和Python编程语言,熟悉Linux操作系统,并有在机器人、无人机或无人车系统平台上开发与实现算法的经验。
4. 掌握3D坐标空间变换原理,具备扎实的机器人运动学、刚体动力学建模能力。
5.熟悉优化理论和算法开发,如组合优化,随机优化等。
6.具备出色的算法设计与编程能力,曾在IJRR、ICRA、IROS等国际顶级机器人学术会议上发表过论文者优先考虑。