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它石智航 · 具身智能

集成测试工程师(机器人方向)

上海 社招 · 全职 具身智能 / 机器人

职位描述

岗位职责 负责机器人产品的系统级集成测试方案设计,覆盖多模块联调、子系统对接、端到端功能验证等场景 制定并执行软硬件集成测试计划,验证感知、决策、运控等模块间的接口正确性、数据一致性与时序协调性 搭建和维护集成测试环境(含实物环境与仿真环境),确保测试场景可复现、可度量 开发集成测试自动化框架与工具,支撑接口测试、场景回放、异常注入、长稳测试等需求 设计并维护端到端测试用例库,覆盖典型业务场景、边界条件与异常恢复流程 与系统架构、算法、嵌入式、产品等团队协同,参与系统设计评审,前置识别集成风险与接口兼容性问题 定位跨模块集成问题,通过日志分析、数据回放、时序对齐等手段快速定界,推动问题闭环 参与 CI/CD 流程中集成测试环节建设,推动集成验证自动化与常态化 输出集成测试报告、系统质量评估与版本发布准入标准

任职要求

任职要求 必备必备条件 本科及以上学历,计算机科学、软件工程、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业 3 年以上测试开发或集成测试相关工作经验,有知名科技企业工作背景 熟练掌握 Python 或 C++,具备独立开发集成测试框架和测试工具的能力 理解系统架构与模块间接口设计,能够基于架构文档与接口协议设计有效的集成测试策略 具备跨模块问题定位能力,熟悉日志分析、消息追踪、时序分析等调试手段 熟悉至少一种自动化测试框架(如 pytest、Robot Framework、Google Test 等) 熟悉 Linux 操作系统,具备 Shell 脚本编写能力 了解 Git、Jenkins / GitLab CI 等版本管理和持续集成工具 良好的跨团队沟通协作能力,能够在多角色协同场景下推动问题收敛 加分加分项 有机器人、自动驾驶、智能硬件等行业系统集成测试经验者优先 熟悉 ROS / ROS2 框架,了解 Topic、Service、Action 等通信机制,有节点间集成验证经验者优先 有运动控制、SLAM、导航规划、感知融合等模块的联调测试经验者优先 具备 HIL(硬件在环)、SIL(软件在环)测试经验,了解仿真测试平台(如 Gazebo、Isaac Sim)者优先 有性能测试、长稳测试、压力测试经验,熟悉资源监控与瓶颈分析者优先 了解通信协议调试(CAN、EtherCAT、gRPC、DDS 等),有协议级测试经验者优先 有集成测试环境或测试平台从 0 到 1 建设经验者优先 了解 CI/CD 中集成测试卡点设计与质量门禁策略者优先
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