职位描述
1. 负责机器人应用层软件设计与核心模块开发，对技术方案的可维护性与可扩展性负责
2. 负责ROS/ROS2、Cyber RT框架下关键子系统的技术选型、架构落地及性能优化
3. 主导复杂技术问题的攻关，建立系统级Profiling与诊断体系，推动性能瓶颈的根因解决
4. 作为功能模块的交付核心，对交付质量、进度、稳定性负责
5. 主导代码审查机制，建立团队代码质量基线，推动工程规范落地
6. 编写关键技术文档，沉淀可复用的开发框架与调试工具链
7. 承担技术传承角色，指导初中级工程师完成模块设计与问题定位任职要求
1. 5-10年智能驾驶/车载软件/机器人实时嵌入式系统应用层软件开发经验
2. 精通现代C++（C++14/17/20），具备大规模复杂代码库的交付经验
3. 熟悉Linux内核调度、内存管理机制，有Xenomai/Preempt-RT实时系统开发经验者优先
4. 系统思维： 具备从架构层面分析问题的能力，熟练使用GDB/Valgrind/Perf/eBPF等工具链进行深度系统诊断
5. 交付意识： 习惯对交付物从头到尾负责，不满足于"完成开发"，
加分项
1. 有SLAM、计算机视觉、机器人控制算法工程化落地经验
2. 具备功能安全（ISO 26262 / IEC 61508）相关开发经验
