职位描述
【职位定位】
面向机器人关节与执行器，参与电机控制算法、驱动调试和控制性能优化。
【职位描述】
1. 参与机器人关节电机控制算法开发，包括电流环、速度环、位置环、力矩控制和保护策略。
2. 参与电机驱动器调试、传感器标定、控制参数整定和性能测试。
3. 参与关节模组在整机运动中的控制效果验证，分析振动、噪声、发热、跟随误差等问题。
4. 与电机、硬件、嵌入式、结构和测试团队协作，推动执行器控制链路稳定闭环。任职要求
1. 2027届硕士研究生及以上学历，自动化、电气工程、控制、机械电子、机器人工程等相关专业。
2. 熟悉电机控制基础，理解FOC、PID、SVPWM、编码器和电流采样等基本原理。
3. 具备C/C++或嵌入式开发能力，有MCU、驱动器、实时控制项目经验者优先。
4. 有机器人关节、伺服驱动、电控竞赛或真实硬件调试经验者优先。
5. 加分项：有RoboMaster电控、BLDC/PMSM控制、力矩控制或驱动器问题闭环经验。
