职位描述
【职位定位】
面向灵巧手执行器控制，参与电机控制算法、驱动调试和精细操作性能优化。
【职位描述】
1. 参与灵巧手电机控制算法开发，包括FOC、电流环/速度环/位置环、力矩控制等。
2. 参与驱动器调试、传感器标定、控制参数整定和运动性能优化。
3. 参与灵巧手精细操作场景中的控制效果验证，分析抖动、跟随误差、力控稳定性等问题。
4. 与电机、硬件、嵌入式、结构和测试团队协作，推动执行器控制链路稳定落地。任职要求
1. 2027届硕士研究生及以上学历，自动化、电气工程、控制、机械电子、机器人工程等相关专业。
2. 熟悉电机控制基础，理解BLDC/PMSM、FOC、PID、编码器/电流采样等基本原理。
3. 具备C/C++或嵌入式开发能力，了解MCU、驱动器、实时控制系统者优先。
4. 有电机控制、机器人关节、无人车、RoboMaster电控或硬件调试经验者优先。
5. 加分项：有真实硬件闭环控制、驱动器调试、力控/触觉控制或竞赛获奖经历。
