职位描述
1. 参与机器人、数据采集设备、传感器模组等嵌入式系统的软件开发、调试和测试工作。
2. 协助完成 Linux / RTOS 平台下的外设接口调试、驱动适配、板级 Bring-up 和功能验证。
3. 参与相机、IMU、触觉传感器、CAN / CAN FD、串口、SPI、I2C、USB、以太网等模块的调试与测试。
4. 根据项目需求，编写测试脚本、调试工具或自动化测试程序，提升研发和测试效率。
5. 配合研发团队完成样机调试、问题复现、日志分析、缺陷记录和问题闭环。
协助整理接口文档、调试报告、测试记录和问题分析文档。
6. 协助整理接口文档、调试报告、测试记录和问题分析文档。任职要求
1. 科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化等相关专业，985/211 或相关领域优秀院校优先。
2. 熟悉 C / C++，具备基本代码阅读、调试和问题分析能力。
3. 了解嵌入式 Linux 相关基础知识，理解进程、线程、文件系统、设备驱动、通信接口等基本概念。
4. 了解 UART、I2C、SPI、CAN、USB、Ethernet 等常见硬件通信接口。
5. 具备较好的动手能力，能够根据芯片手册、硬件原理图或接口协议完成基础调试。
6. 学习能力强，做事认真，能够清晰记录问题现象、复现步骤、日志信息和分析过程。
7. 每周可实习4天及以上，连续实习 3 个月以上。
【加分项】
1. 有嵌入式 Linux、BSP、驱动开发、板级调试、传感器调试等项目经验。
2. 有 Jetson、Rockchip、STM32、ESP32 等平台开发经验。
3. 有相机、IMU、触觉传感器、力传感器、电机、夹爪、机器人末端执行器等调试经验优先。
4. 熟悉 Makefile、CMake、交叉编译及 Linux 构建流程。
5. 参加过电子设计竞赛、智能车、机器人、RoboMaster、开源项目等，并承担核心开发工作。
6. 在 GitHub 有持续维护的项目，或有 Linux Kernel、驱动相关开源贡献。
