职位描述参与外骨骼机器人机械结构设计，包括关节、连杆、传动等 根据设计方案输出工程图纸，满足加工和装配要求。 协助进行 3D 打印、加工与装配调试，验证结构可行性。 参与外骨骼运动学分析与机构优化。 协助嵌入式硬件调试与基本控制程序测试。 与团队配合完成样机集成与性能测试，并提出改进建议。任职要求机械工程、机械电子、机器人、自动化等相关专业，本科或硕士在读。 扎实的机构学、机械原理与机械设计基础。 熟练使用至少一种三维建模软件。 具备结构设计与工程制图能力，能够独立完成加工图纸。 具备 3D 打印及后处理的基本经验。 了解 STM32 单片机硬件调试流程，能进行基础的程序烧录与调试。 加分项： 有机器人、外骨骼或可穿戴设备设计经验。 有嵌入式系统调试经验。
