职位描述1. 负责机器人视觉系统相机ISP（Image Signal Processor）调试与优化 2. 负责相机模组导入、Sensor驱动联调及图像质量优化，提升不同场景下的成像效果。 3. 负责图像质量（IQ）评测与分析，针对以下场景进行专项优化：室内外环境，弱光环境，逆光环境，高动态范围场景，高速运动场景 4. 负责ISP参数标定流程建设，建立标准化调试流程及参数管理体系。 5. 负责Camera Sensor选型评估，包括：CMOS Sensor性能分析，镜头匹配评估，ISP平台适配验证 6. 负责多摄像头系统调试与标定，包括：RGB Camera，Stereo Camera，FishEye Camera，RGBD Camera 7. 负责ISP问题定位与分析，包括：偏色，噪声，炫光，鬼影，拖影，畸变，曝光异常任职要求1. 本科及以上学历，电子信息、光学工程、自动化、图像处理、计算机视觉等相关专业。 2. 3年以上ISP调试或Camera开发经验。 3. 熟悉CMOS图像传感器工作原理，了解：Bayer Pattern，Rolling Shutter，Global Shutter，HDR Sensor 4. 熟悉ISP处理流程，包括：BLC，DPC，LSC，CCM，Gamma，NR，Sharpen，HDR 5. 熟悉3A算法：Auto Exposure，Auto White Balance，Auto Focus 6. 熟悉图像质量评价指标：MTF，SNR，Dynamic Range，Delta E，Color Accuracy 7. 熟悉ISP调试工具和图像分析工具：Imatest，ImageJ，OpenCV 8. 熟悉MIPI Camera接口及Camera Bring-up流程。 加分项： 1. 有机器人、自动驾驶、智能硬件或消费电子行业经验。 2. 熟悉以下ISP平台之一：Qualcomm ISP，NVIDIA ISP，Rockchip ISP，MediaTek ISP，Ambarella ISP 3. 熟悉多摄标定及视觉系统标定 4. 熟悉ROS/ROS2开发环境。
