职位描述1. 负责基于激光雷达（LiDAR）的 2D SLAM 系统设计与开发 2. 实现定位与建图算法，包括但不限于：前端匹配（scan matching），后端优化（pose graph / factor graph） 3. 负责 地图构建、更新及管理（静态/动态环境） 4. 优化系统在真实场景中的表现：定位精度，实时性（latency），稳定性（鲁棒性） 5. 参与机器人/设备整体系统集成：传感器（LiDAR / IMU / 轮速计） 6. 解决实际工程问题：多传感器时间同步，数据异常 / 丢帧 / 噪声处理 7. 支持现场部署与调试，分析问题并持续优化任职要求- 计算机 / 自动化 / 机器人 / 数学相关专业 - 熟悉 C++（必须），了解 Python - 扎实的线性代数、概率论基础 - 熟悉至少一种 2D SLAM 框架：GMapping，Hector SLAM，Cartographer - 理解核心算法：ICP / scan matching，粒子滤波（PF），图优化（g2o / ceres） - 熟悉 Linux 开发环境 - 熟悉 ROS / ROS2（topic / tf / bag） - 能处理真实数据问题：传感器标定，时间同步，数据对齐 加分项 - 有实际机器人 / AGV / 无人车项目经验 - 熟悉多传感器融合（LiDAR + IMU / Odom） - 熟悉导航系统（AMCL / Nav2） - 有性能优化经验（实时系统 / 多线程） - 有嵌入式或交叉编译经验（ARM / RK / Jetson）
