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零一汽车 · 具身智能

自动驾驶域控制器开发负责人

上海 社招 · 全职 具身 / 机器人 工程开发

职位描述

1. 主导域控平台架构设计与芯片选型,制定域控产品技术路线图,统筹多传感器集成方案。 2. 从0到1搭建域控研发团队,制定技术规范与代码评审标准,推动供应商解决关键技术问题。 3. 主导SoC与MCU核间通信架构设计,统筹ROS2中间件选型与端到端性能优化,建立性能基线与闭环机制。 4. 主导功能安全流程落地(ASIL分解、HARA、TSR),定义OTA、远程诊断与调试方案,推动产品通过车规认证。 5. 主导域控平台在商用车L4实车的集成调试与迭代,持续优化系统可靠性与量产交付效率。

任职要求

1. 本科及以上学历,计算机/电子/自动化等相关专业,8年以上车载计算平台或嵌入式系统开发经验,3年以上团队管理经验。 2. 有主流域控平台(NVIDIA Orin/Qualcomm Snapdragon Ride等)从选型到量产的完整经历,主导过多传感器集成与中间件架构设计。 3. 精通C/C++与嵌入式Linux,熟悉GMSL/CAN FD/车载以太网等车载通信协议,有ROS2/DDS生产环境架构经验。 4. 熟悉ISO 26262功能安全流程,有MCU+RTOS及核间通信架构设计经验。 5. 有商用车自动驾驶域控量产交付经验者优先。
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