职位描述- 负责Delivery系统架构设计和主线功能适配 - 负责车端模块抽象分工和架构迭代 - 基于主线算法版本迭代和主线软件架构，抽离主线架构 - 复用TOS功能主线同时支持Robotaxi和Delivery业务 - 车端负责集成业务Node主线，将Robo Node和Delivery Node共主线，仅做差异化适配任职要求- 具备C++自动驾驶模块集成开发经验 - 熟悉自动驾驶系统架构和模块间通信机制 - 熟悉ROS/ROS2或类似机器人操作系统 - 具备大型分布式系统架构设计经验 - 熟悉微服务架构和容器化技术 - 具备车联网或IoT系统开发经验 - 熟悉云端-车端通信协议 - 具备性能优化和系统调优经验 优先条件： - 有自动驾驶公司车端软件架构经验 - 具备实时系统和安全关键系统开发经验
