职位描述1. 完成多模态 通用障碍物 技术的升级,障碍物识别指标提升,并推进到量产车上 2. 解决现有的通用障碍物的问题,3D位置不准,误报,正报问题任职要求1. 出色的编程能力,熟悉 C++ 或 Python,数据结构与算法 2. 有机器学习和深度学习背景,能够灵活运用各种方法对出现的模型性能问题进行解决,包括但不限于学习率,数据分布,loss,网络结构 3. 有BEV、Occupancy Network、DETR等经验优先 4. 有静态障碍物目标检测量产经验优先