职位描述
岗位职责
1、算法开发:负责四足机器人路径规划算法的研发,持续优化机器人在复杂环境下的运动表现。
2、环境构建:搭建与维护高仿真物理环境(如Isaac Sim/Lab),支撑大规模训练与测试。
3、Sim-to-Real:参与算法在真机上的部署、验证与调试,攻克"仿真到现实"迁移过程中的技术瓶颈。
4、技术沉淀:规范编写算法设计文档、测试报告及相关技术专利预研。
任职要求
1、教育背景:机器人、自动化、计算机或数学相关专业,27届毕业生。
2、编程基础:熟练掌握C++和Python,熟悉Linux开发环境及Git协同工作流。
3、专业知识:熟悉ROS/ROS2框架,具备扎实的线性代数、空间解析几何等数学功底。
4、实习时间:每周到岗不少于3天,能够持续实习4个月以上(能够长期实习者优先)。
加分项
-曾参加RoboMaster、ICRA/IROS比赛并获得省级以上奖项。
-熟悉主流经典控制理论(如MPC、WBC)。
-在GitHub有深度参与的开源项目,或经营个人技术博客分享干货。
-熟悉深度强化学习框架(如PyTorch)。
