职位描述
一 Linux操作系统开发与维护：
1.负责Linux内核的裁剪、移植、配置与优化，适配不同硬件平台；
2.定制和优化Bootloader（如U-Boot）、内核启动流程、设备树（DTS）配置；
3.负责文件系统（如YAFFS2、JFFS2、ext4、SquashFS等）的构建与优化；
4.解决系统启动异常、死机、内存泄漏、性能瓶颈等底层问题；
5.实现系统安全机制，如SELinux、安全启动、可信执行环境等。
二 中间件平台开发：
1.设计并开发系统级中间件，包括进程通信（IPC）、消息总线（如D-Bus）、服务管理、设备抽象层（HAL）、配置管理等；
2.构建统一的软硬件交互接口层，提升应用与底层的解耦性；
3.集成和优化开源中间件组件（如systemd、glib、GStreamer、PulseAudio等）；
4.实现跨平台的中间件框架，支持多芯片平台和多操作系统兼容。
三 系统集成与性能优化：
1.负责操作系统与中间件、驱动、应用层的系统级联调与集成；
2.分析系统启动时间、内存占用、CPU利用率等关键指标，提出并实施优化方案；
3.构建自动化构建与测试系统（如基于Yocto、Buildroot、OpenWrt等）；
4.支持多版本Linux系统（Ubuntu、CentOS、嵌入式Linux等）的部署与维护。
四 技术支持与文档编写：
1.为应用开发、测试、硬件团队提供底层技术支持；
2.编写详细的技术文档，包括设计文档、接口规范、移植指南、问题排查手册等；
3.参与技术评审与代码审查，保障代码质量与可维护性。任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化、软件工程等相关专业；
2. 3年以上Linux系统或嵌入式软件开发经验；
3. 精通C/C++编程，熟悉Shell/Python脚本语言，具备良好的编码规范；
4. 深入理解Linux内核机制，包括进程调度、内存管理、文件系统、设备驱动模型等；
5. 熟悉常见构建系统，如Makefile、CMake、Autotools，掌握Yocto、Buildroot等嵌入式构建框架者优先；
6. 熟悉常用通信机制：Socket、D-Bus、gRPC、MQTT、IPC等；
7. 具备阅读硬件原理图和芯片手册的能力，能与硬件工程师协同调试；
8. 熟练使用GDB、strace、ftrace、perf等调试与性能分析工具；
9. 具备良好的沟通能力、团队协作精神和抗压能力，有较强的学习能力和问题解决能力。
10. 有自动驾驶/具身机器人控制器或高算力Ai设备开发经验优先
