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新石器 · 具身智能

系统开发工程师

北京 / 上海 社招 · 全职 工程开发

职位描述

1. 负责自动驾驶系统监控平台(Patrol)的设计与演进,包括故障检测、多级响应、故障仲裁机制的实现落地,在线/离线资源监控体系建设。 2. 主导 SOC 资源均衡与性能优化,覆盖 CPU/内存/IO/通信等维度,面向系统、算法、驱动、框架等领域输出定制化优化方案。 3. 日常问题分析定位,负责镜像、驱动、数据流的新项目新域控适配。

任职要求

1. 计算机、软件工程等相关专业本科及以上,3 年以上系统软件开发经验,自动驾驶/机器人领域优先。 2. 精通 C++,熟悉 Linux 系统编程(多线程、IPC、内存管理),有性能调优实战经验。 3. 熟悉 Pub/Sub 通信模型及 CyberRT/ROS/DDS 等中间件,了解 Protobuf、CAN 等车端协议。 4. 熟悉 Docker、CI/CD、Git 工作流;有 perf/eBPF/Grafana 等性能分析与可观测工具经验者优先。 5. 了解 ISO 26262 功能安全流程或自动驾驶全链路者优先。
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