1、负责双足/人形机器人、多足机器人及移动协作机器人等具身智能终端的 3D SLAM 核心算法（VIO/LIO/VI-SLAM）研发、优化与工程化落地，覆盖状态估计、多源融合、实时建图全流程；
2、基于多相机、激光雷达、IMU、关节编码器等多源传感器数据，实现高频、稳健的状态估计与时空融合，解决剧烈颠簸、手眼晃动及退化场景下的高精度定位问题；
3、设计与实现面向具身交互（抓取、避障、语义导航）的三维语义建图、物体级 SLAM 与三维高斯泼溅（3DGS）实时建图能力，解决动态干扰、盲区死角下的环境表征与修复问题；
4、参与需求分析、多传感器（Camera/IMU/LiDAR）高精度标定与硬同步方案设计，输出算法文档、测试用例及部署说明；
5、跟踪行业前沿技术（主动 SLAM、端到端状态估计、空间 AI 交互、大模型结合），完成技术预研与端侧平台（如 Jetson Orin）的迭代落地。
任职要求
1、计算机、控制工程、遥感、机器人学、自动化等相关专业，具有视觉/激光 SLAM 或机器人定位导航开发经验者优先；
2、精通 C++/Python，熟练使用 OpenCV、PCL、Eigen、Ceres、GTSAM、g2o、Sophus 等库，具备扎实的代码工程化能力；
3、深入理解多视图几何、状态估计、卡尔曼滤波、图优化、李群李代数以及非线性最小二乘优化核心原理；
4、熟悉经典开源 SLAM 框架（如 ORB-SLAM3、VINS-Mono、FAST-LIO、LIO-SAM 优先），有足式机器人/移动协作机器人定位项目经验优先，熟悉传感器标定与硬同步优先；
5、具备以下任一经验者优先：3DGS/NeRF 实时建图落地、足端运动学状态估计、手眼协调标定、大模型（SAM/YOLO/CLIP）语义建图结合；
良好的问题排查能力、团队协作能力，能独立推进算法开发与落地。
