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51WORLD · 大模型

感知与合成数据算法实习生

北京 实习 研发 具身智能 / 机器人

职位描述

1、负责合成数据平台相关算法开发,包括感知仿真、风格迁移等方向; 2、负责感知算法相关行车、泊车数据集的处理与维护; 3、负责制定合成数据标注规范、建立合成数据真实性评价benchmark; 4、负责业务研发过程中的技术攻关、对一些技术难题提出解决方案。

任职要求

1、985院校计算机及相关专业背景,每周出勤时间5天,实习4个月以上。具有强烈的责任心、使命感、协作精神; 2、具备扎实的C/C++、python编程功底,代码调试性能调优经验; 3、熟悉基础目标检测算法如yolov*、基于BEV的多模态感知算法等; 4、熟悉Diffusion和Transformer,对基于Diffusion的风格迁移等方向有相关经验; 5、机器学习、深度学习基础扎实。熟悉主流AI框架,对软件开发、工程落地有较好的经验; 6、具有较强的学习能力、严谨的逻辑思维能力、工程实现能力,良好的编码规范。能够灵活高效地解决研发过程中的技术问题; 7、能够跟进学术论文、学术界主流算法技术。 加分项: 1、自动驾驶或机器人行业背景者优先; 2、有顶会论文或相关研究成果者优先; 3、有SimOne、Isaac Sim或UE5相关经验者优先。
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