职位描述1、世界模型预训练：实现多视角、一致性高、长时序的世界生成模型； 2、多模态可控交互：利用预训练生成模型对各类环境进行建模，提供多模态交互的基本能力，包括基于语言实现天气场景变化、基于动作实现连续世界交互等； 3、协作完成工程优化和部署落地工作，解决算法在实际应用中遇到的性能问题。任职要求1、计算机/数学/机器人等相关专业硕士及以上，每周出勤5天，实习4个月以上； 2、精通 Python 及 PyTorch，具备熟练的代码与工程能力。 3、对扩散、变分自编码器等生成模型基础算法有深入理解，熟悉基于Transformer架构的自回归模型、DiT等综合扩散模型。
