职位描述
熟悉Linux/了解ros/懂些硬件+能写代码
主要工作内容是参与硬件平台系统的移植导入,硬件设备HAL层开发工作;系统资源的管控、容器系统开发等。
任职资格:
精通c/c++语言编程, 熟悉ARM架构体系
熟悉linux操作系统,对相关系统进行裁剪优化
有硬件平台移植开发经验,熟悉系统启动过程
熟悉cgroup、namespace机制
熟悉容器系统
熟悉Linux CPU、GPU、DDR、IO等系统原理
有bootloader、grub实操经验优先
了解linux内核,熟悉PCIe、USB等驱动架构为加分项
熟悉ros系统为加分项