职位描述
一、负责机器人控制系统集成与开发
1.负责机械臂控制器软件架构设计；
2.负责机器人上位机、实时控制层、伺服驱动层之间的接口开发；
3.支撑运动学、动力学、轨迹规划等算法在机器人平台上的工程化落地。
二、负责工业通信系统开发
1.负责 EtherCAT 主站部署、配置与调试；
2.负责 EtherCAT 从站设备接入，包括 ESI/XML 配置、PDO 映射、DC同步等；
3.负责 CANopen、RS485、TCP/IP 等工业通信协议开发；
4.负责通信异常诊断、恢复机制及可靠性优化。
三、负责伺服驱动器与运动控制调试
1.熟悉 CiA402 伺服状态机；
2.完成伺服驱动器参数配置、调试和性能优化；
3.支持位置、速度、力矩模式（CSP/CSV/CST）应用；
4.配合控制算法工程师完成控制效果优化。
四、负责实时控制软件开发
1.Linux 实时系统部署与优化；
2.支持 500Hz~2kHz 级运动控制周期；
3.解决实时性、周期抖动、系统稳定性问题。
五、负责机器人软件生态建设
1. 开发机器人调试工具；
2.支持 ROS/ROS2 系统集成；
3.建立机器人日志、故障诊断和维护体系。任职要求
1.本科及以上学历，本科需具备3年及以上工作经验，硕士可接受具备类似项目经历的应届生；
2. 自动化、机器人、控制科学与工程、电气工程、计算机、电子信息等相关专业。
3. 有机器人、运动控制、工业自动化方向研究或项目经验优先。
4. 3年以上机器人/运动控制相关工作经验，具备以下之一：
1）工业机器人控制器开发经验；
2）伺服驱动器接入经验；
3）EtherCAT运动控制系统开发经验；
4）CNC、数控系统、运动控制卡开发经验；
5）AGV/AMR底盘控制系统经验。
