职位描述
职责描述：
多本体 SDK 接入集成：负责将产品 SDK 适配到不同主机，解决不同硬件平台、不同软件架构下的兼容性与集成问题。
跨平台适配与优化：针对不同嵌入式平台（如 Jetson Orin）的资源特点，进行性能调优与资源管理，在保证数据吞吐的同时控制 CPU/内存占用。任职要求
任职要求：
机器人软件框架：熟悉 ROS/ROS2 生态，理解其通信机制与节点架构；有 ZeroMQ 等消息中间件的使用经验。
系统编程能力：精通 Python，具备 C++ 开发能力；熟悉多进程/多线程编程，理解 GIL 机制对性能的影响。
嵌入式系统经验：有 Jetson Orin 等边缘计算平台的开发经验，熟悉 ARM 架构与资源受限环境下的软件优化。
系统集成能力：具备良好的问题排查与调试能力，能够快速定位跨模块、跨系统的集成问题。
加分项：
有机器人、自动驾驶等领域的端侧软件开发经验；
有多传感器同步与标定的实践经验；
熟悉机器人本体控制系统的软件架构。
