职位描述
1. 采集系统搭建与标定：集成 VR/AR 头显、光学动捕系统、力反馈手套及多视角高速相机，实现多传感器高精度空间标定与硬件级同步触发。
2. 采集流程与规范设计：制定标准化的遥操作采集 SOP，优化穿戴体验与操作手感，确保采集数据的任务多样性、分布合理性与高质量。
3. 数据流水线开发：开发自动化数据清洗、对齐、标注（位姿/力矩/接触状态/语言指令）与质量评估脚本，剔除异常/无效数据。
4. 数据集管理与跨团队对接：负责大规模数据集的版本控制与元数据管理；与 VLA 算法、3DGS 重建团队紧密对接，根据模型训练反馈持续迭代数据采集策略。任职要求
1. 学历与经验
- 硕士及以上学历，机器人学、计算机视觉、自动化、电子工程等相关专业。
- 1年以上机器人数据采集、动捕系统开发、遥操作硬件集成或具身智能数据工程经验。
2. 硬件集成与标定能力
- 熟悉主流动捕系统（OptiTrack / Vicon）、VR/AR 设备（Meta Quest / Apple Vision Pro 等）、力反馈手套及多相机同步触发机制。
- 精通多传感器时空标定：熟练掌握手眼标定、多相机联合标定、动捕坐标系与机器人基坐标系的统一映射。
3. 数据工程与处理能力
- 精通 Python，熟悉ROS2 通信机制。
- 具备开发自动化数据处理流水线的能力：多模态数据时间戳对齐、插值平滑、去噪、异常值剔除。
- 熟悉大规模数据集管理与版本控制工具（如 DVC, Git-LFS, MLflow）。
4. 机器人/视觉基础
- 了解机器人运动学基础及手部姿态表示（如 MANO 模型）；熟悉基本的 3D 视觉处理流程与坐标系转换。
