职位描述1. 负责具身智能仿真平台、合成数据生产管线的搭建、迭代与运维，支撑模型的数据供给； 2. 基于 Isaac Sim、Isaac Lab 等仿真平台，制定 sim-ready 资产规范，建立标准化仿真资产体系； 3. 设计和优化端到端合成数据管线，包含场景搭建、物体排布、轨迹生成与增广、标注自动生成、数据清洗等，与算法团都紧密配合，分析数据配方与效果； 4. 跟进生成式仿真前沿方向，调研并验证 Astra 等大模型在具身仿真、场景生成、资产生成、任务编排中的落地方式； 5. 善用 AI 辅助开发、Agentic Coding 工具，搭建高效开发与实验工作流，加速管线开发、调试、验证； 6. 和算法、硬件、嵌入式团队对齐，根据模型训练需求迭代仿真环境与数据分布，持续提升仿真数据的有效性与域迁移能力； 7. 沉淀管线文档、资产规范、实验报告，推动仿真数据体系标准化、可复用。任职要求任职要求 1. 计算机、自动化、机器人、CV 等相关专业背景，扎实的图形学、机器人学、计算机视觉基础； 2. 熟练使用 Isaac Sim、Isaac Lab 等 NVIDIA 仿真平台，掌握 USD、场景构建、传感器配置、物理仿真； 3. 理解 sim-ready 资产标准，能够制定 3D 模型、材质、碰撞体、关节、标定等资产规范，主导仿真资产的标准化建设； 4. 有具身合成数据管线落地经验，熟悉自动标注、数据采样、数据增强，了解仿真数据到真实任务的闭环流程； 5. 熟练使用 AI vibe coding、Agentic Coding，能够借助 AI 开发工具加速代码开发、实验脚本编写、问题排查； 6. 熟悉 Python，掌握常用数据处理、可视化框架；了解渲染、物理引擎、机器人强化学习基础优先； 7. 具备良好工程能力，能独立推进项目，清晰定义问题、设计实验、复盘结论。 ## 加分项 - 接触生成式仿真，了解 Astra 等前沿模型在具身仿真、场景生成、任务规划方向的应用； - 熟悉其他仿真平台（MuJoCo 等）； - 自驱力强，好奇心强，主动追踪前沿，自主闭环推进实验与项目； - 有开源仿真项目、数据集、管线 Demo 产出； - 有具身算法训练经验；
