职位描述1.负责自主移动机器人（AMR）导航系统的核心架构设计与持续演进，涵盖路径规划、自主定位、动态避障、运动控制等全链路技术模块； 2.基于 ROS 框架，构建并优化机器人在复杂工业场景下的自主导航解决方案，包括全局/局部路径规划策略、多层代价地图构建、多传感器融合定位（LiDAR SLAM、ICP、NDT、AMCL 等）； 3.主导激光雷达、IMU 等多源传感器的数据处理与融合算法研发，攻克里程计漂移、动态环境适应等关键技术挑战，持续提升系统定位精度与鲁棒性； 4.负责 3D 点云处理算法的前沿探索与工程落地，包括实时点云分割、目标检测、碰撞预判、空间感知等核心感知能力建设； 5.深度参与导航系统 Docker 化部署架构设计与 CI/CD 工程体系建设，与硬件、产品团队紧密协作，推动算法从实验室到规模化量产的全流程闭环。任职要求1.本科及以上学历，计算机科学、机器人学、自动化、电子工程等相关专业，机器人导航或 SLAM 领域工程开发经验； 2.精通 C++（C++14/17），具备扎实的数据结构与算法功底，有大型 C++ 工程的架构与开发经验； 3.深入理解 ROS/ROS2 框架，有丰富的节点开发、多节点通信架构设计等实战经验； 4.掌握 LiDAR、IMU、轮速计等常见传感器原理，具备多源信号融合的理论基础与实践经验，熟悉常用滤波方法（EKF/UKF）、图优化（因子图、SLAM/定位相关）等核心技术； 5.熟悉 路径规划与运动控制 算法（A*、Dijkstra、TEB、DWA、MPC 等），有 move_base / move_base_flex / Navigation2 实际项目经验； 6.具备 3D 点云处理（PCL/Open3D）与 Python 工程开发能力，能胜任传感器标定、数据分析、自动化测试等场景的快速开发； 7.熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 Git、Docker、CI/CD 工具链； 8.良好的英文文档读写能力，具备跨职能团队沟通与协作能力。 加分项 1.具备视觉感知相关算法开发经验，熟悉单目/多目视觉里程计、BEV 感知、目标检测与识别等； 2.有多传感器融合定位（LiDAR + IMU + 视觉）实际量产项目经验； 3.有仓储物流、工业自动化等场景的机器人规模化落地经验； 4.了解机器学习在机器人感知领域的应用（点云语义分割、3D 目标检测等）； 5.在机器人或自动驾驶领域有开源社区贡献或学术论文发表。
